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S’ntesis de sistemas de control borroso estables por dise–o. Tesis doctoral Barcelona 2016 YouÕll also learn how toEl objetivo fundamental de este trabajo es establecer una metodologa de diseo de controladores borrosos lo ms general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asinttica del sistema de control en lazo cerrado en una regin lo ms amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalizacin de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el anlisis de estos sistemas segn la teora de